Известный немецкий гитарный виртуоз Аксель Руди Пелл (Axel Rudi Pell) родился 27 июня 1960 года и в возрасте двадцати лет создал в Бохуме первый коллектив SINNER, позднее переименованный в STEELER, чтобы избежать путаницы с другим немецким коллективом SINNER, созданным в это же время. Со STEELER Пелл записал четыре альбома («Steeler», «Rulin’ The Earth», «Strike Back» и «Undercover Animal») и в ноябре 1988 года принял решение заняться сольной карьерой.

С помощью вокалиста STEELER (Karl Holthaus) Аксель записал демо, состоявшее из трех трэков, которое мгновенно принесло ему контракт с фирмой SPV. В записи дебютного альбома «Wild Obsession» Пеллу помогали вокалист Чарли Хун (Charlie Huhn, ex-GARY MOORE, TED NUGENT, VICTORY), басист Йорг Дайзингер (Jorg Deisinger, ex-BONFIRE), басист Фол-кер Кравчак (Volker Krawczak, ex-STEELER), басист Бодо Смушински (Bodo Smuszynski, ex-DARXON, UDO), ударник Йорг Михаэль (Jörg Michael, ex-AVENGER, RAGE, MEKONG DELTA), клавишник Джордж Хан (George Hahn, ex-GESUNDFUTTER) и клавишник Рюдигер Кениг (Rudiger Konig).
Хотя продюсирование дебютного альбома оставляло желать лучшего, уже на нем стал формироваться стиль Пелла, который сильно напоминает RAINBOW 80-х. Второй альбом «Nasty Reputation» был записан лучше, и на нем дебютировали вокалист Роб Рок (Rob Rock, ex-JOSHUA, MARS, DRIVER) и клавишник Кай Раглевски (Kai Raglewski, ex-THE DUNE). Ритм-секция состояла из Михаэля и Кравчака. Роб Рок после этой записи перебрался в IMPELLITTERI, но ему была найдена равноценная замена в лице Джеффа Скотта Сото (Jeff Scott Soto, ex-RISING FORCE, EYES, TALISMAN). Сото дебютировал на альбоме «Eternal Prisoner», после которого в продажу был запущен первый сборник Пелла -«The Ballads», в который вошли медленные композиции Акселя, в том числе и вещь «Broken Heart», взятая с первого демо гитариста. Можно сказать, что эта компиляция стала переломным моментом в карьере Пелла - начиная с 1994 года, все его альбомы неизменно попадают в немецкий национальный хит-парад. На альбоме «Between The Walls» в группе появляется новая клавишница Джули Гро (Julie Greaux, ex-BILLY IDOL BAND).

В 1995 году Аксель решается выпустить свой первый концертный альбом «Live In Germany», успех которого мало чем уступает успеху его студийных альбомов. Закрепляя успех, Пелл продолжает выпускать диск за диском, на пластинке «Magic» в группе появляется новый клавишник Кристиан Вольф (Christian Wolff), а после выхода этого альбома Пелла покидает Джефф Скотт Сото, который перебирается в Лас-Вегас петь в кавер-группе BOOGIE NIGHTS, а заодно концентрируется на работе с группами TAKARA и TALISMAN.

Однако Пелл успеть заработать такую мощную репутацию, что даже такие радикальные перемены в группе не способны его остановить. Новым вокалистом становится Джонни Джиоли (Johnny Gioeli, ex-KILLERHIT, BRUNETTE, HARDLINE, CRUSH 40), а за клавишными появляется Ферди Дорнберг (Ferdy Doernberg, ex-ROUGH SILK). В таком составе Аксель выпускает свой самый продаваемый на тот момент альбом «Oceans Of Time». Пелл проводит клубное турне в Германии, апогеем которого становится выступление в 1999 году на фестивале Wacken Open Air перед двадцатью тысячами зрителей. В том же году Аксель закрепляет успех выпуском очередного сборника медленных вещей - «Ballads II». Кроме этого группа принимает участие в записи альбома-трибьюта Ронни Джеймсу Дио (Ronnie James Dio, ex-RAINBOW, BLACK SABBATH). Для него Пелл со своими музыкантами записывают трэк «Still I’m Sad». Перед началом работы над следующим студийным альбомом снова возникли проблемы с составом: Йорг Михаэль решил сосредоточиться на работе с финской группой STRATOVARIUS, и Аксель Руди Пелл довольно быстро нашел ему равноценную замену в лице ударника Майка Терраны (Mike Terrana), который параллельно играет с RAGE, ARTENSION и МЕТALIUM. С этого момента состав AXEL RUDI PELL BAND больше не менялся.

Очередная студийная работа гитариста «The Masquerade Ball» увидела свет весной 2000 года и снова имела успех в Европе и Японии. Воодушевленный таким приемом Пелл инициировал выпуск двойной компиляции своих лучших вещей под названием «The Wizards Chosen Few». Самое интересное, что сам Аксель не принимал участие в составлении этого сборника - песни были выбраны путем голосования фэнов через сайт Пелла. В поддержку альбома группа снова отправилась в продолжительное турне, выступив на фестивале «Bang Your Head» в Германии. Лишь в конце 2001 года состав смог снова вернуться в студию, где записал альбом «Shadow Zone».
Диск был выпущен 29 апреля 2002 года и принес группе 22-е место в немецком хит-параде - самое серьезное достижение коллектива за его двенадцатилетнюю историю. В ноябре в продаже появился концертный альбом «Knights Live», параллельно выпущенный в формате DVD. Десятый студийный альбом Пелла «Kings & Queens» традиционно пользовался успехом на родине гитариста - 40-е место в немецком хит-параде, а вот третий сборник баллад оказался более проблемным, и полномасштабное турне пришлось отменить.

В 2007 выходит одиннадцатый студийный альбом - Mystica, в 2007 - сборник каверов Diamonds Unlocked.
25 февраля 2008 года в продажу поступил новый двойной DVD группы - Live Over Europe.
Последний студийный альбом группы — "The Crest" — вышел в 2010 году.
26 сентября 2011 года Axel Rudi Pell выпустит новый сборник баллад: "The Ballads IV". Он будет доступен в обычном варианте, двойном виниле и цифровом варианте. Мастеринг CD выполнил Ulf Horbelt из DMS Mastering, а обложку создал Martin McKenna.

Текущий состав

• Axel Rudi Pell (гитара)
  
• Johnny Gioeli (вокал)
  
• Mike Terrana (ударник)
  
• Ferdy Doernberg (клавишные)
  
• Volker Krawczak (бас-гитара)