Группа основана в 2010 году и является сольным проектом Емелина Юрия и Емелина Олега.

Название группы взято из древневедического языка - санскрита. "Ахи́мса" (санскр. अहिंसा, ahiṃsā - поведение и образ действий, при которых первым требованием является ненанесение вреда — ненасилие. Ахимса определяется как поведение, ведущее к уменьшению зла в мире, поведение, направленное против самого зла, а не против людей его творящих (отсутствие ненависти). Также Ахимса означает проповедь духовного знания.

История группы:

В 2003 году была создана группа "Серый ветер", в состав которой входили:
Емелин Юрий (вокал, гитара, тесты песен, музыка),
Емелин Олег (вокал, гитара, тесты песен, музыка),
Максимов Леонид (бас-гитара),
Ходин Дмитрий (барабаны),
Вавилов Алексей (гитара).
Группа дала несколько концертов, после чего произошли изменения в составе: группу покинули Вавилов Алексей и Ходин Дмитрий. Место барабанщина в группе занял Горячев Павел.
Таким составом группа дала ряд концертов в столичных клубах.

В 2006 году Емелин Юрий и Емелин Олег приняли решение распустить группу, после чего занялись сольным творчеством.

В 2009 году Емелин Юрий и Емелин Олег начали запись дебютного альбома, в последствии получившего название "На стыке времен". Название же группы было выбрано согласно сложившимуся мировоззрению и полностью отражает смысл песен и характер группы.

*Стихи перед песнями взяты из "Бхагавад-Гиты как она есть".