Часть 1 • Простые механизмы
Передача вращения······ 12
Понижение передачи (увеличение мощности)··· 18
Повышение передачи (увеличение скорости вращения)·· · 38
Изменение угла вращения······ 50
Подключение червячной передачи···· 60
Использование поворотных площадок···· 74
Зубчатая передача······84
Угол наклона оси······· · 92
Свободное изменение угла наклона оси···· 98
Шарниры········ · 104
Передача вращения с помощью цепей и гусениц··114
Передача вращения с помощью резинок···118
Реечная зубчатая передача····· 122
Поворотные механизмы······ · 132
Механизмы с возвратно-поступательным движением··142
Кулачковые механизмы······150
Зубчатая передача с целым передаточным числом··162
Подсоединение коробки под батарею····180
Подсоединение инфракрасного приемника··· · 186
Часть 2 • Руки, крылья и другое движение
Машущие крылья······· 190
Хватающие пальцы······ 196
Подъем предметов······212
Бросание предметов······ · 222
Автоматические двери······234
Движущаяся рука······· 246
Вращающиеся лопасти······ · 258
Рисование картинок······270
Сложное движение с использованием вращения··292
Использование дополнений для изменения движения··302
Объединение модулей······312
Список деталей······320