Роберт Браун Паркер родился в 1932 году в Спрингфилде, Массачусетс. После окончания колледжа (специальность - английский язык), отправился воевать в Корею. Вернувшись домой, учился в Бостонском университете, перепробовал несколько профессий, пока по настоянию жены не вернулся к своей специальности.
В 1962 году Паркер защищает интереснейшую диссертацию об Американском герое и городской реальности (The Violent Hero, Wilderness Heritage and Urban Reality: A Study of the Private Eye in the Novels of Dashiell Hammett, Raymond Chandler, and Ross Macdonald), базируясь на детективной литературе - романах Раймонда Чэндлера, Д. Хэммета и Росса Макдональда. После этого он получает должность в Бостонском университете и свободное время для творчества.
Первый роман о его постоянном герое - сыщике Спенсере выходит в 73 году, а в 78-ом Паркер целиком переключается на писательскую работу, тем более, что фильмами и телепостановками по его романам занимается собственная, основанная совместно с женой компания Перл.
Роберт Паркер - лауреат награды Эдгара По. Награжден в 2002 году званием "Гранд-Мастер" (Grand Master by the Mystery Writers of America). Кроме своих романов, закончил несколько незавершенных произведений Р. Чандлера, в том числе собственную версию его "Глубокого сна".
Роберт Паркер скончался у себя дома 18 января 2010 года в городе Кембридж, штат Массачусетс. Ему было 77 лет. Причиной смерти назван сердечный приступ.

Частный детектив Спенсер