Главная
Видео
Музыка
Программы
Игры
Книги
Аудиокниги
Книги
Журналы
Библиотеки11
ноя
2017
ноя
2017
Прикладная механика мехатронных устройств (2013)
ISBN: 978-5-7028-0744-7 Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Егоров О.Д.
Год выпуска: 2013
Жанр: Робототехника
Издательство: ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН»
Язык: русский
Количество страниц: 232
Описание: Изложены общие понятия о мехатронике, представлены различные виды мехатронных устройств: мехатронные модули, мехатронные машины, мехатронные системы и мехатронные комплексы, приведена структура мехатронных устройств и изложен их структурный, кинематический, силовой, динамический и точностной анализы и синтез, а также основы теории трения и износа компонентов мехатронных устройств.
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей университета.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Мехатронные устройства
Глава 2. Мехатронные модули
Глава 3. Структура мехатронных устройств
Глава 4. Кинематический анализ механизмов мехатронных устройств
Глава 5. Силовой анализ механизмов мехатронных устройств
Глава 6. Динамика механизмов
Глава 7. Трение и износ соприкасающихся тел
Глава 8. Кинематическая точность мехатронных устройств
Список литературы
Предисловие
Глава 1. Мехатронные устройства
Глава 2. Мехатронные модули
Глава 3. Структура мехатронных устройств
Глава 4. Кинематический анализ механизмов мехатронных устройств
Глава 5. Силовой анализ механизмов мехатронных устройств
Глава 6. Динамика механизмов
Глава 7. Трение и износ соприкасающихся тел
Глава 8. Кинематическая точность мехатронных устройств
Список литературы