Главная
Видео
Музыка
Программы
Игры
Книги
Аудиокниги
Книги
Журналы
Библиотеки11
ноя
2017
ноя
2017
Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы (1989)
Формат: PDF Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Робототехника, робототехнические системы
Издательство: МПИ
Язык: русский
Количество страниц: 77
Описание: Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем».
Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования.
Оглавление
Введение
Глава 1. Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Глава 2. Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Глава 3. Особенности динамики исполнительных систем роботов
Глава 4. Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение 1. Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Приложение 2. Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы
Введение
Глава 1. Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Глава 2. Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Глава 3. Особенности динамики исполнительных систем роботов
Глава 4. Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение 1. Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Приложение 2. Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы