Предисловие . . . . . . . . . . . . . . 3
Введение............... 4
Глава первая. Электрические машины с катящимся ротором 7
1-1. Принцип действия синхронного ДКР . . . . . 7
1-2. Достоинства и недостатки синхронного ДКР . . . 19
1-3. Области применения синхронных ДКР . . . . 23
1-4. Конструктивные схемы и классификация ЭМКР . . 30
1-5. Устройство и принцип действия волнового электродвигателя. . . . . . . . . . . . . 54

Глава вторая. Магнитное поле в рабочем зазоре синхронной машины с катящимся ротором . . . . . . . 63
2-1. Биполярная система координат на плоскости . . . 64
2-2. Магнитное поле в зазоре при отсутствии потока униполярного подмагничивания. . . . . . . . 68
2-3. Магнитное поле в зазоре при отсутствии тока якоря 71
2-4. Нормальная составляющая вектора магнитной индукции на поверхности расточки статора, обусловленная н. с. якоря, в машине первой конструктивной схемы 72
2-5. Нормальная составляющая вектора магнитной индукции на поверхности расточки статора, обусловленная н. с. униполярного подмагничивания . . . . . 74
2-6. Магнитный поток обмотки якоря вдоль оси машины 77
2-7. Нормальная составляющая вектора магнитной индукции на поверхности расточки статора, обусловленная н. с. обмотки якоря в машине второй конструктивной схемы . . . . . . . . . . . . . 82
2-8. Нормальная составляющая вектора магнитной индукции на поверхности расточки статора, обусловленная н. с. обмотки якоря в машине третьей конструктивной схемы . . . . . . . . . . . . . 83

Глава третья. Электромагнитные силы и моменты синхронной машины с катящимся ротором . . . . . 86
3-1. Электромагнитные силы, действующие в машине первой конструктивной схемы . . . . . . . . 87
3-2. Электромагнитные силы, действующие в машине второй конструктивной схемы . . . . . . . . 92
3-3. Электромагнитные силы, действующие в машине третьей конструктивной схемы . . . . . . . 94
3-4. Расчет силы одностороннего магнитного притяжения некоаксиальных цилиндров при униполярном подмагничивании энергетическим методом . . . . . 95
3-5. Электромагнитный вращающий момент и электромагнитная мощность синхронной ЭМКР . . . . . 98
3-6. Выбор числа пар полюсов синхронной ЭМКР . . 101
3-7. Основное расчетное уравнение синхронной ЭМКР . 104
Глава четвертая. Влияние гармоник линейной нагрузки якоря на рабочие процессы ЭМКР . . . . . . . 110
4-1. Магнитная индукция в рабочем зазоре машины, созданная пространственными гармониками линейной нагрузки якоря . . . . . . . . . . . 110
4-2. Электромагнитные силы одностороннего притяжения, действующие в ЭМКР при несинусоидальном распределении тока на поверхности расточки статора ,. . 114
4-3. Электрическая машина с катящимся ротором с двумя обмотками на статоре . . . . . . . . 120
4-4. Синхронный ДКР с «облегченным» ротором . . . 129

Глава пятая. Влияние магнитной проницаемости активной зоны магнитопровода на рабочие процессы ЭМКР . . . 136
5-1. Коэффициенты магнитной цепи и зазора ЭМКР . . 136
5-2. Аппроксимация кривой намагничивания . . . . 140
5-3. Магнитное поле рабочего зазора, обусловленное током якоря . . . . . . . . . . . . 140
5-4. Магнитное поле зазора, обусловленное н. с. униполярного подмагничивания . . . . . . . . 143
5-5. Электромагнитные силы одностороннего притяжения, действующие в расточке ЭМКР . . . . . . 146
Глава шестая. Уравнения и параметры электрической машины с катящимся ротором . . . . . . . . 150
6-1. Уравнения движения ЭМКР . . . . . . . 150
6-2. Индуктивные сопротивления реакции якоря ЭМКР . 155
6-3. Коэффициенты формы поля возбуждения и реакции якоря ЭМКР. Векторная диаграмма . . . . . 160
6-4. Пуск синхронного ДКР . . . . . . . . 169

Глава седьмая. Бесконтактная электромагнитная муфта-редуктор . . . . . . . . . . . . . . 179
7-1. Устройство и принцип действия . . . . . . 181
7-2. Элементы теории и расчета . . . . . . . 186
7-3. Общие соображения по конструированию экранированной муфты-редуктора . . . . . . . . 192
Литература . . . . . . . . . . . . . 195