Часть I. Основные этапы развития общих конструктивных решений КТС ОБГ
Глава 1. Развитие отечественных и зарубежных транспортных средств ОБГ
1.1. КТС ОБГ за рубежом
1.2. Гидромеханические передачи
1.3. Электрические трансмиссии
1.4. Гидрообъемные трансмиссии
1.5. Схемы рулевого управления
Глава 2. Многоопорные транспортные средства
2.1. Общие сведения
2.2. Трансмиссия
2.3. Опоры
2.4. Рулевое управление
Глава 3. Автомобили-самосвалы большой и особо большой грузоподъемности
3.1. Общие сведения
3.2. Трансмиссия
3.3. Ходовая часть
3.4. Рулевое управление
3.5. Тормозное управление
3.6. Кабина
3.7. Автомобили-самосвалы МоАЗ
Глава 4. Становление и развитие многоосных шасси
4.1. Начальный этап исследований, становления и развития многоосных шасси под моногруз
4.2. Транспортные средства на воздушной подушке
4.3. Общие конструктивно-компоновочные решения
4.4. Разработки специальных колесных шасси в 1980-е годы

Часть II. Общие сведения о КТС ОБГ
Глава 5. Методология формирования общего облика колесных транспортных средств ОБГ
5.1. Общие положения
5.2. Иерархическая структура специального колесного шасси как сложной технической системы
5.3. Процесс формирования облика специального колесного шасси
5.4. Структура математической модели КТС ОБГ
5.5. Алгоритм формирования облика КТС ОБГ
5.6. Особенности проектного этапа "Формирование облика КТС ОБГ"
Глава 6. Области и условия использования КТС ОБГ
6.1. Технико-экономическая целесообразность использования КТС ОБГ для перевозки грузов
6.2. Условия использования КТС ОБГ
6.3. Основные требования к маршрутам движения
Глава 7. Основные требования к эксплуатационным и потребительским свойствам
7.1. Общие положения
7.2. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность
7.3. Массогабаритные показатели
7.4. Маневренность и управляемость движения, проходимость по дорогам
7.5. Безопасность транспортного средства
7.6. Эргономика
Глава 8. Основные технические критерии и методы оценки эффективности принимаемых для КТС ОБГ технических решений
8.1. Анализ технических критериев совершенства конструкции транспортных средств
8.2. Методы оценки показателей совершенства конструкций транспортных средств
8.3. Математическая модель представительного маршрута движения СКШ
8.4. Математическая модель движения СКШ
8.5. Сравнительная оценка подвижности СКШ на представительных маршрутах

Часть III. Основы теории и расчета КТС ОБГ
Глава 9. Основные принципы построения общей компоновки КТС ОБГ
9.1. Анализ тенденций развития общей компоновки
9.2. Основы модульного проектирования
9.3. Теоретические основы формирования типоразмерных рядов
9.4. Перспективная транспортно-технологическая колесная машина
9.5. Уравнения массы базовой машины и ее элементов
9.6. Расчет характеристик массы колесных машин
Глава 10. Силовые установки колесных транспортных средств
10.1. Общая характеристика силовых установок
10.2. Тенденции развития отечественного и мирового двигателестроения
10.3. Основы концепции развития двигателей для КТС ОБГ
10.4. Особенности математического моделирования дизельных и газотурбинных силовых установок СКШ
10.5. Состояние развития электрохимических типов двигателей автомобилей
Глава 11. Основы теории и расчета систем передачи мощности от двигателя к колесному движителю
11.1. Общая характеристика, классификация и требования к трансмиссиям
11.2. Основные направления развития механических трансмиссий колесных машин
11.3. Тормоза-замедлители трансмиссионного типа
11.4. Общие принципы распределения мощности в трансмиссиях современных и перспективных СКШ
11.5. Анализ энергетического совершенства различных схем передачи мощности к движителю
11.6. Перспективные электрические трансмиссии систем передачи мощности к движителю
Глава 12. Колебания многоосного колесного шасси с упругими шинами
12.1. Особенности вертикальных и продольно-угловых колебаний
12.2. Особенности поперечно-угловых колебаний
12.3. Частотные характеристики скоростей вертикальных, продольно-угловых и поперечно-угловых колебаний
12.4. Частотные характеристики ускорений вертикальных, продольно-угловых и поперечно-угловых колебаний
12.5. Спектральный анализ колебаний
12.6. Пространственные модели колебаний
12.7. Пространственная модель колебаний многоосного седельного автопоезда
Глава 13. Основы теории и расчета систем подрессоривания колес КТС ОБГ
13.1. Назначение, классификация и требования к подвескам колес
13.2. Анализ и математическое описание расчетных схем подвески колес
13.3. Активные и регулируемые подвески, системы стабилизации платформы
13.4. Выбор параметров демпфирования и жесткости длинноходной подвески
13.5. Конструкция длинноходной подвески колес в составе ОХМ
13.6. Анализ результатов экспериментальных испытаний гидропневматической подвески для КТС ОБГ
13.7. Конструирование и расчет подвесок
Глава 14. Криволинейное движение многоосных колесных шасси
14.1. Термины и определения
14.2. Уравнения плоского криволинейного движения многозвенного колесного шасси
14.3. Устойчивость движения многоосного колесного шасси
14.4. Устойчивость установившегося движения многоосного колесного шасси
14.5. Устойчивость установившегося движения многоосного колесного шасси
14.6. Устойчивость неустановившегося движения многоосного колесного шасси в общем случае
Глава 15. Основы теории и расчета рулевого управления КТС ОБГ
15.1. Общие положения
15.2. Основные требования к системе рулевого управления
15.3. Исходные данные для расчета системы рулевого управления
15.4. Выбор и математическое обоснование законов функционирования гибких схем рулевого управления
15.5. Исследования поворачиваемости, поворотливости и устойчивости движения КТС ОБГ с различными схемами РУ
15.6. Общая схема построения системы автоматизированного управления криволинейным движением
15.7. Всеколесное рулевое управление КТС ОБГ с колесной формулой 12x12